Mechanicalのジョイントプローブからレポートされる相対回転（relative rotation）角度を解釈する方法を教えてください。

- January 31, 2023 at 9:58 am
  
  FAQ
  Participant
  
  当該角度は、X-Y-Zの固有順序でレポートされます。固有角度については、前の回転（RXがRYの前に行われ、RYがRZの前に行われる）に基づき、2番目（RY）と3番目（RZ）の回転の方向軸を再計算する必要があります。これらの軸は多くの場合、新しい方向により、プライムおよびダブルプライムというラベルが付加されます。回転の順序は、固有角度を厳密に順守する必要があります。逆方向への移動時に、ジョイントプローブによってレポートされた回転の最終位置から初期位置へ向かおうとする場合、各角度の負の角度を使用して、順序を逆（Z-Y-X軸まわりの回転）にする必要があります。これらの角度は、Z-X-Yの固有順序を用いるAPDLのLOCALコマンドの定義と混同しないでください。 Ansysドキュメントページ：[ANSYS Documentation] > [Mechanical Applications] > [Mechanical APDL] > [Command Reference] > [XIII.L Commands] > [LOCAL: LOCAL, KCN, KCS, XC, YC, ZC, THXY, THYZ, THZX, PAR1, PAR2] ローカル座標系を位置と方向で定義します。THXY ローカルZ軸まわりの最初の回転（正のXからY）THYZ ローカルX軸まわりの2番目の回転（正のYからZ）THZX ローカルZ軸まわりの3番目の回転（正のZからX）