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[FAQ]

MPC法による接触と、拡大ラグランジェ法による接触がわずかに存在している状態です。MPCは純粋に線形な手法です。ただし、拡大ラグランジェ法では、小滑りが手動でオフになっていました。この結果、有限のスライディングが生じ、Newton-Raphson法の反復計算がトリガーされます。有限のスライディングについては、次の内容が当てはまります（ドキュメントで次のセクションを参照：「3.9.7.スライディング挙動の選択」）： 「それぞれの接触検出点は、接触の状況（ オープン、クローズ、滑り）に応じて、異なるターゲット要素と相互に作用する可能性があります。プログラムでは、平衡反復ごとに現在の構成に基づいて接触要素の節点接触が再形成されます。」 このため、解析のサブステップ数が単一か複数かによって差異が生じます。