構造全般

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純粋ラグランジュ接触定式化を剛体運動で使用する利点は何ですか

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      変形可能なボディの結果としての高周波数をシミュレーションに導入するペナルティベースのシミュレーションとは対照的に剛体運動力学定式化で使用される純粋ラグランジュ定式化ではシミュレーションの周波数成分を変更しません。 高周波数成分は時間ステップが小さくなることを意味します。