構造全般

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ソルバー補正タイプを[With inertia matrix]に設定すると、剛体運動モデルの収束に役立ちますか。

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      ほとんどの場合その設定では何も変化が生じません。 [With inertia matrix]オプションは、補正の実行時に運動エネルギーを最小化します。 クリーンなモデルでは各時間ステップで行われる補正ステップは極めて小さいものです。 これが実際に役立つケースはごく限られています。