これは静解析向けの機能であり、接触ペア間で接触検出に失敗した場合に、剛体運動を防ぎます。 力荷重を伴う静的モデルにおいて、接触剛性では接触拘束を十分に適用できない可能性があります。 その結果、1つのパーツが他のパーツを滑り抜けて剛体運動が生じる可能性があります。 このようなケースで接触安定化減衰を用いると、ある種の人為的な剛性が導入されて、接触検出のロバスト性が向上します。 「安定化減衰」と呼ばれていますが、実際には、開いた接触に対する弱いバネのように機能します。 接触安定化は擬似的な時間増分に基づいて、剛性項を提供します。 ドキュメントや名称で「減衰」が使用されていますが、この機能は、関連する復元力が所定の時間増分でどのようになるか可視化しやすくするものです。