構想から現実へ:Ansys構造ツールによるロボットシミュレーション
構造シミュレーションは、現代のロボットの設計において、機能性、安全性、耐久性を保証する上で極めて重要です。Ansysは、ロボットコンポーネントの包括的なシステムレベルモデリングのためのツールを提供しています。
【概要】
世界では、スピード(産業プロセスオートメーションなど)、精度(自動車溶接など)、安全性(防衛/外科など)の実現にロボットがますます頼りになっています。構造シミュレーションは、現代のロボットシステムの設計・開発において不可欠な要素であり、ロボットが機能的であるだけでなく、安全性、効率性、耐久性も確保します。Ansys Structural製品を使用することで、エンジニアはロボット部品が力、振動、環境条件にどのように反応するかを予測し、強度、重量、寿命を考慮した設計の最適化を支援します。ファクトリーオートメーションでは、構造シミュレーションによってロボットアームやグリッパーが繰り返し作業に故障なく耐えられることが保証されます。協働ロボット(コボット)では、人間と安全に相互作用する柔軟な構造の設計において重要な役割を果たします。ヒューマノイドロボットでは、構造の完全性を維持しながら人間の動きを模倣する複雑な多関節システムの開発において、シミュレーションが重要な役割を果たします。設計プロセスの早い段階で構造解析を統合することで、エンジニアは試作コストを削減し、開発サイクルを加速し、より信頼性が高く革新的なロボットソリューションを開発することができます。
Ansysは、ロボットの包括的なシステムレベルモデリングに必要なすべてのツールを提供します。機構構造は、Ansys MechanicalとAnsys Motionを使用してモデリングできます。アクチュエータは、Mechanical & Motion要素、Twin Builder Hydraulic/Motorコンポーネント、Modelicaコンポーネントなど、様々な方法でモデリングできます。最終的に、Ansysはこれらすべての要素を組み合わせて閉ループ制御システムを構築します。
【セミナーのポイント】
- Ansys MechanicalとMotionの紹介
- ボディタイプ、ジョイント、接触などのロボット モデリング用のモデリング機能。
- ロボットの運動学および動力学シミュレーションのショーケース
- 構造的側面に焦点を当てたロボットシステムレベルのシミュレーションの概要
【こんな方におすすめ】
- ロボット部品、システムを構築する設計エンジニア:シミュレーション主導設計の認識と採用に関心のある方
- シミュレーションエンジニア/アナリスト:Ansysシミュレーションツールを使用した最新のワークフローのより深い理解に関心のある方
- シミュレーション/設計チームを管理するエンジニアリング マネージャー/ディレクター:最新のワークフローによってチームの生産性が向上するか理解したい方
- ロボット産業のエンジニアリング専門家:ロボット工学に関連するAnsysのシミュレーションワークフローについて学びたい方
【申込受付終了日時】
2026/04/13(月) 16:00



