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  3. 剛体運動で使用される接触定式化の種類は何ですか。純粋ラグランジュまたはペナルティベースですか。

剛体運動で使用される接触定式化の種類は何ですか。純粋ラグランジュまたはペナルティベースですか。

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    • January 31, 2023 at 9:57 am
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      剛体運動では、ヘルプドキュメントで言及されているように接触は常に[純粋ラグランジュ]定式化に基づいています。 この定式化で接触拘束方程式が時間ステップごとに更新され、ラグランジュ乗数と呼ばれる自由度の追加の力によってシステムマトリクスに追加されます。 接触拘束が満たされるのは、ボディが接触しているときでありボディが切り離されているときには存在しません。 剛体運動では、ペナルティベースの接触定式化は存在せず接触剛性は存在しません。 Ansys Help, Mechanical Application 2021 R1, Mechanical ユーザーガイド, 接続の設定, 接触, 剛体運動での接触 https://ansyshelp.ansys.com/account/secured?returnurl=/Views/Secured/corp/v211/ja/wb_sim/ds_conatct_RBD.html

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