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  3. 剛体運動では、積分タイプはデフォルトでは[プログラムコントール]に設定されています。ソルバータイプを選ぶ際のプログラム制御ロジックとは何ですか。

剛体運動では、積分タイプはデフォルトでは[プログラムコントール]に設定されています。ソルバータイプを選ぶ際のプログラム制御ロジックとは何ですか。

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    • January 31, 2023 at 9:57 am
      FAQFAQ
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      剛体運動には4つの異なる[時間積分タイプ]が用意されていてユーザーは次の項目から選択できます。 [Runge-Kutta 4]、[陰解法一般化アルファ]、[一般化アルファ法で安定化した陰解法]、[MJ 時間ステップ] [Runge-Kutta 4]は剛体モデル（モデル化されたすべてのボディが剛体）に対して選択されます。 [一般化アルファ法で安定化した陰解法]は弾性体が存在する場合に対して選択されます。 [MJ 時間ステップ]が自動的に選択されることはありません。

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